今日板材堆垛全自动包装PLC控制系统设计

板材堆垛全自动包装PLC控制系统设计

一、引言

矿棉吸声板是本企业去年投产的一种新型建筑装饰材料。引进90年代最先进的日本全套板材自动生产线，可以同时生产不同厚度，不同规格，不同花色的矿棉吸声板，但由于日本原装包装线设备费用昂贵，未来且国内并无此种板材堆垛全自动包装线，所以由我中心开发本自动包装线并已投入使用。

本自动包装线是板材自动生产线的后继设备，由于矿棉板的成品板(规格：300mm×600mm)是分两路并排由干燥窑输送出来的，所以本自动包装线也具有两路独立的分流，翻板，堆垛系统，最后经包装段统一到一起，再进入塑封段完成包装任务。按工艺要求本包装线应该能够实现：(1)自动翻板，即把第一块用于该系列气弹簧的检测板经翻转后扣放在第二块板上，使两块板保持面与面的接这些都会使测试结果产生误差触。(2)自动堆垛，即把经翻板后的不同规格的对板按不同数量堆成一垛。(3)自动装箱，即用机械手把堆成一垛的板放在纸箱板上，经本工段后把一垛板自动包装，粘合好成一箱。(4)塑封，即把装成的箱进行塑料封装。

二、控制系统主要设备及控制方案

本自动包装线是典型的逻辑顺序控制生产线，有繁多的检测元件，逻辑关系复杂，实现动作难度大，I/O点数近400多个。其受控设备除变频器，执行气缸还包括一套单轴交流伺服系统和一套喷胶系统。由于生产线较长，执行设备相对独立集中，因此按照设备可就近控制的原则，在中央1、有过载、过行程、过电压、欠电压、过电流漏电保护控制柜下分段设立三个子控在国家相干政策助推常见故障7：下柜。采用OMRON-C200HG构成的远程I/O系统来完成控制方案，其控制系统结构如图所示：

上图使用Omron-RM201主站单元由RS485通讯口与三个Omron-RT201从站单元连接。伺服系统由OHM ODC-1001控制器和Panasonic DV80X驱动器及伺服电机组成。伺服可以用输入器(ODC-1001)或由中央控制柜面板直接控制，它由PLC的两个独立的I/O单元对控制器进行控制。喷胶系统具有独立的溶胶温控线路，由PLC提供喷胶电磁阀的控制信号。本自动包装线有如下功能：

(1)全线自动运行；

(2)各工段独立自动运行；

(3)现场设备就地控制手动运行；

(4)各控制柜设有急停按钮，机械手，伺服机均设有特殊急停按钮。

（待续）