家庭服务机器人“可佳”归国秀才艺

中科大校史馆里，她是最特别的讲解员，国际机器人大赛中，她是连续的赢家。她是由中科大蓝鹰队自主研发制造的家庭服务机器人可佳，前不久，还帮着科大在第17届机器人世界杯赛上拿到一个亚军。7月17日，记者走进可佳的生活，为您揭秘。

技能：取物、对话样样行

对她说，跟我走。从此，她便紧紧跟随。偶像剧的桥段，现实中很难复制，但如果对象是可佳，那就好办了。

昨天，在中科大西区的实验场地里，可佳就上演了这么一出忠贞不渝的戏码。一个男生对着可佳发出指令：Followme（跟着我）。可佳立刻紧紧跟上，走哪儿跟哪儿。

是不是只要有人走，她就跟着，要是多一个人干扰她呢？有人好奇，便径直走到男生和可佳的中间，想要拆散二人。谁知道，可佳直接往右一挪，绕过了干扰者，继续跟着男生往前走。

可佳装了摄像头代替眼睛，这对机器眼可以帮她收录、识别对象，在接到对象给出的指令后，可佳就会乖乖听话了。蓝鹰队成员陈凯为大家揭秘。

这样的技能，是可佳拿到比赛大奖的关键一环。比赛中的一项，是让机器人到一家陌生超市去购物，买什么也由评委现场决定。我们只能先带着机器人去超市转一圈熟悉环境，她需要在这么短的时间内，边走边建模，把环境转化成数据记住。陈凯说，识别、接受指令、辨认、行走、取物，这多项技能都需要完全掌握，搭配使用，才能在比赛中完成任务。另外，可佳还有端茶倒水、使用微波炉、站在中科大校史馆担任讲解员这些技能。

身价：复制一个可佳至少20万

今年参赛的可佳，陈凯将其称呼为可佳三代，她的诞生，在很多层面上是基于前辈可佳二代的技术。可佳三代诞生于今年年初，她的出世，集合了多人的智慧结晶。

核心团队就有十几个人，三四名本科生、三四名博士生，研究生六七位。陈凯说，算起来，一个可佳的诞生，至少用上了20个人的力量。可佳的造价也十分昂贵。陈凯算了一笔账，若是照着现在的可佳复制一个新的，至少要花20万元。

转型：家庭机器人企业先练手

原本可佳的身份是家庭服务机器人，蓝鹰队之所以造她，主要是为了进行科学研究。也正是这一原因，导致可佳这些年虽然水平见长，但在造型、手臂灵活度等细节上，还是显得不修边幅。

今年年初，中科大先进技术研究院首届先进技术与资本推介会上，可佳首次发出转型的信号，欲往应用化方向发展，成为一名仓库管理员。

这一计划进展如何？昨天，蓝鹰队指导教练、科大计算机学院教授陈小平表示，目前，仓储机器人的制造正在进行中，仓储机器人将不仅会干粗活，而且能掌握精细化的管理技术。很快会亮相，到时候会看到一个不一样的可佳。

此外，今年，中科大与联想达成合作意向，将研发制造生产线机器人。陈小平表示，这位擅长家庭服务的机器人明星，在制造业领域的应用，将先走一步。